Raws li kev tshaj tawm xov xwm txawv teb chaws, pab pawg tshawb fawb ntawm University of Glasgow hauv tebchaws Askiv tau tsim thawj qhov qauv ntawm daim tawv nqaij hluav taws xob uas tuaj yeem tsim lub zog, uas tuaj yeem tau txais cov lus tawm tswv yim yam tsis siv lub ntsej muag tshwj xeeb.
Nyuam qhuav pib no, pab pawg tshawb fawb los ntawm University of Glasgow tau tshaj tawm tsab ntawv tshawb fawb hauv IEEE Kev Ua Haujlwm ntawm Robotics, piav qhia txog kev hloov pauv ntawm daim tawv nqaij hnub ci npog yam tsis tau siv tshwj xeeb tsim tus nqi kim. Koj tus tswj hwm cuam tshuam nrog lwm yam khoom li cas.
Ua ntej, koom ua ke cov hnub ci cell miniaturized array ntawm cov nplaim polymer hloov pauv kom ua tiav lub hom phiaj ob. Lub roj teeb muab lub zog txaus los tsav lub micro-actuator uas tswj cov haujlwm ntawm tus tswj; nyob rau tib lub sijhawm, lub roj teeb muab cov lus qhia tshwj xeeb rau tus tswv cuab los ntawm kev ntsuas kev hloov pauv ntawm cov khoom siv ntawm lub hnub ci.
Thaum ib yam khoom txav mus rau ntawm lub roj teeb, lub teeb mus txog saum npoo yuav qis dua, thiab lub zog tsim los ntawm lub roj teeb poob qis vim lub teeb ua tsaus dua. Thaum kawg, thaum cov khoom kov thiab npog tus tswj, lub roj teeb lub zog poob rau xoom. Thiab, los ntawm kev ntse piav qhia qib zog ntawm txhua lub roj teeb, cov tawv nqaij ua haujlwm tuaj yeem tshawb pom cov khoom ntawm cov khoom ze nws.
Qhov chaw duab: Tsev kawm ntawv ntawm Glasgow
Ntxiv nrog rau cov hnub ci cell, infrared LEDs tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb. Qhov kev daws teeb meem no suav nrog ib pab pawg ntawm cov teeb pom kev yooj yim ntawm cov hnub ci cell thiab tso tawm lub teeb pom kev infrared mus rau qhov khoom. Los ntawm kev ntsuas lub sijhawm nws yuav siv lub teeb los cuam tshuam los ntawm ib yam khoom, daim tawv nqaij tuaj yeem paub qhov kev ncua deb ntawm qhov khoom thiab tus neeg siv.
Ua ke cov ntaub ntawv sau los ntawm lub hnub ci cell thiab infrared LED, cov txheej txheem tawv nqaij tuaj yeem pom qhov deb, txoj haujlwm thiab ntug ntawm qhov khoom, thiab luam tawm ntau yam tsis cuam tshuam. Hauv kev sib piv, siv cov txheej txheem ib txwm xav tau ntau dua ib txwm kov cov cuab yeej txhawm rau ntsuas cov ntsuas no. Tag nrho cov ntaub ntawv saum toj no pab tus tswj hwm kom nkag siab cov khoom, xws li cov khoom siv roj hmab.
Lub taub hau ntawm pab pawg tshawb fawb tau hais tias qhov no yog lub ntiaj teb' thawj cov tawv nqaij hluav taws xob uas tuaj yeem tsim lub zog thiab tuaj yeem muab cov lus tawm tswv yim yam tsis muaj qhov tshwj xeeb kov lub ntsej muag. Cov tawv nqaij nws tus kheej yog lub hauv paus ntawm lub zog, muaj peev xwm tsav caj npab thiab cov cuab yeej txuas rau nws saum npoo. Ntxiv mus, lub zog tsim los ntawm lub roj teeb tuaj yeem khaws cia hauv lub cuab yeej, xws li hloov pauv tau supercapacitor tsim los ntawm pab pawg tshawb fawb kom siv tau rau ntawm daim tawv nqaij, yog li lub roj teeb tsis xav tau lub hnub ci los ua haujlwm.
Qhov kev tshawb fawb no txhais tau tias yog ib kauj ruam ze dua rau kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm tsis siv neeg ua kom muaj zog. Cov tawv nqaij hloov pauv tau ntawm kev ua haujlwm ywj pheej uas tau ua los ntawm cov khoom siv qis dua. Nrog lub peev xwm ua kom pom tseeb ntawm daim tawv nqaij, tawv nqaij tuaj yeem lees paub nws txawm tias ua ntej nws kov yam khoom.
Raws li cov lus ceeb toom, pab pawg tshawb fawb tseem tau sim siv qhov kev tswj hwm no rau cov neeg hlau caj npab, zoo ib yam li cov neeg hlau hauv cov chaw tsim khoom tsheb. Thaum ib yam khoom uas koj tsis' tsis xav kov yog hnov, lub sensor ntawm tus neeg hlau' daim tawv nqaij yuav nres lub caj npab txav mus. Raws li qhov no, pab pawg tshawb fawb ntseeg tias kev siv thev naus laus zis yuav tsum tiv thaiv kev raug xwm txheej hauv lub neej yav tom ntej.
